Parallel-Greifer  (1.024 Angebote unter 27.719.621 Artikeln)Zum Expertenwissen

Der Parallelgreifer als Antrieb in automatisierten Bereichen

Der pneumatische Parallelgreifer ist ein Antrieb für Positioniersysteme, Montageanlagen und ähnliche automatisierte Bereiche. Der pneumatische Antrieb hält, löst oder prüft die Werkstücke. Mit einem Parallelgreifer können die Teile bewegt und positioniert werden. Der Greifer ist gleichermaßen ein Positionier- wie Montagewerkzeug.

Parallelgreifer im Überblick

Der Parallelgreifer ist ein pneumatisch angetriebenes Werkzeug. Er kann in EX-Bereichen eingesetzt werden, da er keine Funken erzeugt. Mit diesem Greifen lassen sich Positioniersysteme ergänzen. Im Gegensatz zu Klemm- oder Spannzylindern stoppt er die Werkstücke nicht nur beziehungsweise verschiebt sie. Der Parallelgreifer nimmt die Teile mit seinen Greiffingern auf. Jedes dieser pneumatischen Geräte umfasst eine individuelle Auswahl im Bereich der folgenden Merkmale:

• Hub von 4 bis 80 Millimetern,
• Kolbendurchmesser von 10 bis 125 Millimetern,
• Haltekraft pro Finger in Newton (N) und
• minimale Weite beziehungsweise geschlossene Weite.

Der Hub eines Parallelgreifers ist seine Öffnungsweite. Dieser Wert sollte auf das Maß der zu bewegenden Werkstücke angepasst sein. Der Zylinderhub ist ein Maximalwert, den der Greifer nicht überschreiten kann. Die minimale Weite ist der Abstand zwischen den Greiffingern, der im geschlossenen Zustand erreicht wird. Er ist regelhaft größer als Null. Werkstücke, die kleiner sind als die geschlossene Weite können nicht gegriffen werden. Die Haltekraft der Greiffinger sollte sich nach dem Gewicht des Werkstückes richten.

Einsatz in der Montage- und Handhabungstechnik

Der Parallelgreifer wird in Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt. Typische Verwendungsmöglichkeiten sind auch in Montagen oder Automaten zu finden. Die Parallelgreifer lassen sich in verschiedenste Fertigungsprozesse einbinden und übernehmen hierbei folgende Arbeitsschritte:

• Halten und Lösen,
• Bewegen und Positionieren,
• Fügen.

Jeder Parallelgreifer ist spezialisiert auf eine Werkstückgröße. Er kann zusätzlich Beständigkeiten gegen die Umgebungsbedingungen wie höhere Temperaturen, Feuchtigkeit, korrosive Einwirkungen oder ein vermehrtes Staubaufkommen besitzen. Seine Greiffinger können als Innen- oder Außengreifer ausgelegt sein. Einige Greifer sind noch präziser oder erreichen eine äußerst hohe Wiederholgenauigkeit. Die Parallelgreifer sind für hohe Betriebsfrequenzen erhältlich. Als 3- oder 4-Finger-Systeme bieten sie eine verstärkte Haltekraft oder höhere Genauigkeit.