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Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots


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Produktinformationen
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Artikel-Nr.:
     858A-9783658285937
Hersteller:
     Springer Verlag
Herst.-Nr.:
     9783658285937
EAN/GTIN:
     9783658285937
Suchbegriffe:
Wärme-, Energie- und Kraftwerktechn...
Wärme-, Energie- und Kraftwerktechn...
allgemeine Technikbücher
allgemeine Technikbücher - englisch...
Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems
Weitere Informationen:
Author:
Alexander Reiter
Verlag:
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sprache:
eng
Weitere Suchbegriffe: allgemeine technikbücher - englischsprachig, Optimal Path Planning, Optimal Trajectory Planning, Serial Robots, Optimal Inverse Kinematics, Jacobian Nullspace Augmentation, Active Set Change, Kinematical Redundancy, Numerical Optimization, Mechatronics
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