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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory


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Produktinformationen
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Artikel-Nr.:
     858A-9783319311241
Hersteller:
     Springer Verlag
Herst.-Nr.:
     9783319311241
EAN/GTIN:
     9783319311241
Suchbegriffe:
Chemische Technik
Chemische Technik - englischsprachi...
allgemeine Technikbücher
allgemeine Technikbücher - englisch...
Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Weitere Informationen:
Author:
Jaime Gallardo-Alvarado
Verlag:
Springer International Publishing
Sprache:
eng
Weitere Suchbegriffe: chemische technik - englischsprachig, Automation - Automatisierung, Maschine, Mechanik, Roboter - Robotik - Industrieroboter, Acceleration analysis by means of screw theory, Accelerator, Lie algebras applied to kinematics, Original Gough platform, Original Stewart platform, Reduced acceleration state, Semi-closed form solution
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