Kitronik Kitronik Robotik-Platine für Raspberry Pi Pico

Produktname = Kitronik Robotik-Platine für Raspberry Pi Pico
Formfaktor = HAT

Die Kitronik Kitronik Robotik-Platine ermöglicht dem Raspberry Pi Pico (über Stiftleiste verbunden) die Ansteuerung von 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos. Es verfügt außerdem über 27 weitere E/A-Erweiterungspunkte sowie Strom- und Masseanschlüsse. Die Robotik-Platine verfügt über 2 Dual-H-Brücken-Motortreiber-ICs. Diese sind in der Lage, jeweils 2 Standardmotoren oder 1 Schrittmotor mit voller Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung anzutreiben. Es gibt auch 8 Servoausgänge, die Standard- und Dauerdrehservos antreiben können. Sie können alle vom Pico über das I2C-Protokoll über einen 16-Kanal-Treiber-IC gesteuert werden. Der IO-Ausbruch bietet Verbindungen zu allen ungenutzten Stiften auf dem Pico. Die 27 verfügbaren E/A-Stifte ermöglichen das Hinzufügen anderer Geräte wie Sensoren oder ZipLEDs auf der Platine. Die Stromversorgung erfolgt entweder über einen Terminal Block oder einen Servo-Steckverbinder. Die Versorgung wird dann über einen Ein/Aus-Netzschalter an der Platine gesteuert, und es gibt auch eine grüne LED, die anzeigt, wenn die Platine mit Strom versorgt wird.Eine kompakte und dennoch funktionsreiche Platine, die im Herzen von Robotik-Projekten von Raspberry Pi Pico SIT steht Die Platine kann 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) mit voller Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung und 8 Servos ansteuern Es verfügt außerdem über 27 weitere E/A-Erweiterungspunkte sowie Strom- und Masseanschlüsse Die I2C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls unterbrochen, sodass andere I2C-kompatible Geräte gesteuert werden können Zusätzlich verfügt die Platine über einen Ein/Aus-Schalter und eine LED für den Betriebsstatus Versorgen Sie die Platine entweder über einen Terminal Block oder einen Servosteckverbinder Die 3-V- und GND-Stifte sind auf Lötflächen aufgeteilt, sodass externe Geräte mit Strom versorgt werden können Codieren Sie es mit MicroPython über einen Editor wie den Thonny-Editor