Joy-it Roboterarm Bausatz Robotarm + Motor control CR-1774898

Joy-it Roboterarm Bausatz Robotarm + Motor control CR-1774898

"Grab it" Roboterarm inkl. Motorsteuerung

Aluminium Roboterarm inkl 6x 20kg Servos
Metallgetriebe
Präzisionsklaue aus Metall
inkl Motorsteuerung und Netzteil
ideal auch für schulische Zwecke
inkl. stabilem Koffer zur Aufbewahrung ( Maße: 550x350x110mm )
kompatibel zu allen Arduinos und kompatiblen SBC

Mit diesem Set erhalten Sie Alles, um zusammen mit einem Arduino einen funktionsfähigen, robusten Roboter zu bauen und zu programmieren.

Detailinfo Roboterarm:
Der "Grab-It" Roboterarm wird in einer besonders stabilen Ausführung gefertigt. Der Rahmen des Arms besteht aus sehr robustem, schwarz eloxiertem Aluminium.
Zum Lieferumfang gehören 6 PWM gesteuerte Servomotoren die auf eine Belastung von bis zu 20 kg/cm ausgelegt sind. Hierdurch ergeben sich ein sehr großer Einsatzbereich und genügend Leistungsreserven für Ihre Projekte.
Die Präzesionsklaue ist dem Belastungsradius des Arms angepasst und ebenso stark belastbar.

Der Arm wird auf dem mitgelieferten, gelagerten Drehteller (360 Grad) montiert, welcher wiederum auf einer 28,5 x 16cm großen Grundplatte fixiert wird. Auf jener sind bereits Bohrungen für alle gängigen Einpaltinencomputer und Entwicklerboards (Raspberry, BananaPi, Arduino usw.) vorhanden.

Detailinfo Motorsteuerung:
Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V Schrittmotoren.
Der eigene Taktgeber auf dem Motorino sorgt für ein sehr genaues PWM Signal und somit eine genaue Positionierung.
Die Platine verfügt über 2 Eingänge für Spannung von 4,8 V - 6 V über die zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können, sodass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können.
Die Versorgung läuft zentral über den Motorino der für jeden Motor separat einen Anschluss für Spannung, Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt.
Durch den eingebauten Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert, hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei kurzzeitiger Mehrbelastung reduziert die sonst zum Ruckeln führen könnte, zusätzlich hat man noch die Möglichkeit einen weiteren Kondensator anzuschließen.
Die Ansteuerung und Programmierung der Motoren kann, wie gewohnt, weiterhin bequem über den Arduino bedient werden.
Anleitung und Codebeispiele erlauben auch Einsteigern schnell Ergebnisse zu erzielen.

Technische Daten:
Weitere technische Daten: Roboterarm:
Motoren: 6 Stück
21.5 kg/ cm Drehmoment bei 7.4V 5V—7.4 V DC Spannung 360° mechanischer Winkel, 180° Arbeitsbereich Metall Getriebe Steuerung über PWM
Material Arm: Aluminium
Montageplatte: 28,5 x 16cm
Reichweite Arm: 30cm

Motorsteuerung:
16 Kanäle , Eigener Taktgeber für Servomotoren (PWM)
Stromeingang 1: Hohlstecker 5.5 / 2.1 mm , 4,8-6 V 5A max
Stromeingang 2: Schraubklemme , 4,8-6 V 6A max
kompatible Arduino Modelle: Arduino Uno, Mega, und viele weitere Mikrokontroller mit Arduino komp. Pinout
Netzteil: 5V 4A, Hohlstecker 5,5/2,1mm

Lieferumfang:
Roboterarm,Morotsteuerung,Netzteil,Koffer,Servos